在許多場合,因為
西門子伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,比如有的伺服驅(qū)動器較大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。下面我們來介紹一些解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。
1.加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染
2.一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3.盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4.使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
以上就是解決西門子伺服驅(qū)動器干擾問題的正確方法,希望能幫助大家更好地使用該設備。