伺服控制器的工作原理

      伺服控制器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

　伺服控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

　伺服控制器接線方法：

　1. 主回路接線：

　　1）.R、S、T電源線的連接；

   　2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

　　2. 控制電源類接線：

　　1）. r 、t控制電源接線；

　　2）I/O口控制電源接線；

　　3. I/O接口與反饋檢測類接線

伺服電機、PLC、接觸器等可安裝在一臺控制柜內(nèi),可就地或遠程操作，其操作方式簡單靈活。但要注意伺服控制器和電機的散熱和電磁干擾問題。在電機開始啟動時，可能對伺服控制器造成干擾。電機在調(diào)速供電方式下切換時須注意各接觸器閉合和斷開順序,接觸器應(yīng)該有足夠的延時以防止電機繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢加載到伺服驅(qū)動器的輸出逆變橋上造成電機的損壞。西門子PLC具有功能齊全、模塊化編程、簡單可靠等優(yōu)點，而且其組態(tài)畫面調(diào)試方便，利于現(xiàn)場操作人員調(diào)試。