西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,在運(yùn)行工作過(guò)程中由于工作環(huán)境、操作方法等種種原因,其技術(shù)狀況必然會(huì)發(fā)生某些變化,可能影響設(shè)備的性能,甚至誘發(fā)設(shè)備故障及事故。因此,操作人員必須了解
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法,才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除這些隱患,對(duì)已產(chǎn)生的故障及時(shí)維修才能保證儀器設(shè)備的正常運(yùn)行。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法:
一、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
三、電機(jī)失速
1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
四、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
五、上電后, 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
六、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
2.故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
七、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。