西門子伺服控制器設(shè)計(jì)中常用的是閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會對反饋信號和輸出信號進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。在設(shè)備的使用過程中，有時(shí)會出現(xiàn)一些故障，很多人不知道該如何對西門子伺服控制器維修，下面我們來說說常見的故障及解決方法。